焊接视觉定位系统在激光焊接中的重要性
2021-08-09
激光视觉定位系统是激光加工设备中的“锦上添花”，对于有高精度焊接需求的用户来说，视觉定位显得非常重要，特别是从事电池 电芯，动力电池焊接制造过程，配合视觉定位系统，其焊接工艺质量能得到明显的提高，从而对电池的安全质量起到较大的帮助。
激光CCD视觉焊接定位系统可以自动识别进入的工件，区分不同工件的焊接区域，并帮助自动准确地搜索并找到每个工件的预设焊接 区域，自动准确定位后，可以通过数据通信实时输出焊接位置坐标，以引导激光对预设轨迹进行精确焊接。
激光视觉系统还可以通过软件，在焊接完成后重新检查焊接迹线的大小，位置和外观。并在生产过程中实现对焊接质量的实际监控， 从而大大提高了生产良率。
激光视觉焊接定位系统的工作原理：
激光视觉焊接定位系统由视觉系统，运动机构和激光焊接系统三部分组成，并通过视觉的校准建立连接系统，校准分为两个部分。
一种是分为视觉系统与激光焊接系统，通过高精度的九点标点算法来统一视觉系统坐标系和激光焊接坐标系校准的。
另一部分是视觉系统和运动机构的焊接头门的坐标系校准。
在实际的焊接生产中，其步骤如下:
1、首先计算出焊接位置和角度，然后将偏移量发送到运动机构；
2、运动系统使用位置偏移来调整焊头的位置；
3、激光视觉焊接系统使用该位置和角度偏移来调整焊接图案以焊接精确的位置；
4、激光视觉焊接定位系统在定位计算过程中采用几何轮廓匹配定位算法，重复定位精度为1/40个子像素，不受光线不均匀的干扰， 而对于受光线明显影响的区域，视觉定位系统可以添加补光的方式提供光源，一般采用红光来补光，提高视觉定位的精度；
5、结合寻线工具，可以方便地准备和定位各种特征；
在视觉自动焊接定位系统的应用过程中，机器视觉可以代替人工，从而降低了人工成本，减少了因人工工作缓慢造成的无法控制的情 况。
激光视觉定位系统不仅应用焊接，还大量应用于激光打标与切割，在工业生产中己经实现大规模应用，有利用实现焊接自动化起到较 大的的推进作用。
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